هدف اصلی درمان کودکان فلج مغزی (سی پی) بهبود عملکرد و در نهایت مشارکت در جامعه است. یادگیری و رشد حرکتی با تکرار یک کار چندین بار در روز و هفته و در محیط های مختلف صورت می گیرد.